Tab.   Parametry strukturalne łańcuchów biokinematycznych człowieka

*) Do podanej liczby, zgodnie z umową, nie włączono kości czaszki, która stanowi podstawę w obliczeniach. Nie potraktowano również jako kości trzeszczek: kciuków, paluchów i stawów kolanowych (rzepek) oraz kości gnykowej, która nie łączy się w parę biokinematyczną (staw) z żadną inną kością.

Liczba stopni swobody dowolnego odcinka całego ciała określa się wzorem

W= 6n – i pi

Gdzie:

W – ruchliwość (liczba stopni swobody),
n- liczba członów ruchomych,
i – klasa pary
pi – liczba par danej klasy

Ile ruchów może wykonać palec względem ręki? (podstawa - kość śródręcza)

1) Sumujemy ilość maksymalnie możliwych ruchów w łańcuchu  - mnożąc ilość członów razy 6.
(czyli: 3 człony razy 6 możliwych ruchów) =18

2) Od tego odejmujemy sumę klasy razy liczbę stawów.

W =  3x6 – (V[staw I]{5x1}+V[staw II]{5x1}+IV[staw III]{4x1}) 

W = 18 - (5+5+4)
W = 18 – 14 = 4

3) A więc: 4 niezależne ruchy wykonuje palec względem kończyny (podstawa - głowa kości śródręcza)

Przykłady:

Kończyna górna w stosunku do łopatki.

W = 6 x 22 – (3+10+4+5+4+10+16+50)

22 człony bo dla jednej ręki, a w tabeli jest 44 bo podane dla 2 kończyn.

W = 132 – 102 = 30
Wynik: 30 niezależnych ruchów może wykonać kończyna górna względem łopatki jako podstawy.

Praca domowa:

Policzyć ruchliwość!:

1. Kończyna dolna w stosunku do miednicy.

2. Całe ciało względem czaszki.